易标签 PLC+微电脑标签打印系统，将工业自动化逻辑与智能标签打印完美融合，打造灵活高效的工业级标签打印解决方案。无论您是工业自动化产线、企业打印工作组还是定制化需求用户，我们的方案都能为您带来革命性的打印体验。
核心优势
与传统 PLC 打印方案相比，易标签解决方案具有革命性突破：
- 部署便捷：非专业工控团队即可快速上线，支持批量部署
- 灵活高效：更换、新增标签模板无需停机，即时生效
- 结构清晰：将标签模板、字体、中文、条码规则全部从 PLC 剥离，PLC 专注于工业逻辑控制
- 可维护性：系统分层设计，便于故障排查和功能扩展
- 成本优势：相比纯 PLC 方案显著降低硬件投资和维护成本，无需高端 PLC 支持复杂打印功能，利用低成本微型电脑即可实现专业打印能力
系统核心功能
多维度打印控制
- 智能触发：支持电脑控制、手机控制、PLC 信号触发、定时打印等多种触发方式
- 灵活连接：兼容物理连接和网络连接，支持任意带网口的标签打印机
丰富数据源支持
- 多样化输入：支持键盘输入、数据库对接、ERP/MES/云服务集成
- 工业数据获取：直接读取 PLC 信号（模拟信号、数字信号、脉冲信号）及计时计数功能
全方位人机交互
- 电脑端：完整的标签模板管理系统
- 移动端：便捷的移动打印操作
- 触摸屏集成：支持威纶、MCGS、昆仑通态等主流触摸屏
专业模板管理
- 云端存储：标签模板直接保存到云标签库
- Web 管理：支持通过 Web 访问方式统一管理
- 历史追溯：完整记录打印历史，包括打印时间、打印人、标签内容等信息
系统架构与工作流程
分层架构设计
系统采用触发逻辑与打印控制分离的先进设计理念：
- PLC 层：专注于工业现场信号检测与触发
- 工控机层：负责打印内容生成、模板管理与打印指令发送
- 打印机层：执行打印操作
通信架构
- PLC ↔ 工控机：通过以太网 TCP/IP 协议，PLC 主动发起连接，发送标准化触发帧
- 工控机 ↔ 打印机：通过 TCP 9100 端口（打印机标准打印端口）发送 ZPL/EPL 指令
工作流程
- 触发检测：PLC 实时监测现场条件（按钮、光电传感器、扫码枪等）
- 触发帧发送：条件满足时，PLC 发送触发帧（格式：
P + 4字节产品ID + \r\n）给工控机 - 指令生成：工控机解析触发帧，选择预定义模板，填充动态变量，生成完整打印指令
- 打印执行：工控机通过标准端口将指令发送给标签打印机，立即执行打印
系统实现配置
PLC 侧配置
基本网络配置（以西门子 S7-200 SMART 为例）
| 步骤 | 操作 | 参数 |
|---|---|---|
| 设 IP | 系统块 → 通信 | 与工控机同一网段 |
| 以太网向导 | 工具 → 以太网向导 | 生成 ETH0_CTRL / ETH0_TSEND 指令块 |
| 数据缓冲区 | 向导自动创建 | SendBuf[0..31] (BYTE) / SendLen (WORD) |
PLC 程序示例（STL）
Network 1 // 触发检测（按钮上升沿）
LD M0.0 // 按钮常开
EU // 上升沿
= M10.0 // 单脉冲标志
Network 2 // 组帧：P + 4 B 产品 ID + CRLF
LD M10.0
MOVB 'P', SendBuf[0]
MOVB VB100, SendBuf[1] // 产品号低字节
MOVB VB101, SendBuf[2]
MOVB VB102, SendBuf[3]
MOVB VB103, SendBuf[4]
MOVB 16#0D, SendBuf[5] // CR
MOVB 16#0A, SendBuf[6] // LF
MOVW 7, SendLen // 帧长度
Network 3 // 发送给工控机
LD M10.0
CALL ETH0_TSEND, EN:=1, Data:=SendBuf, Len:=SendLen,
Done=>M11.0, Error=>MB12, Status=>MW14
工控机配置
系统环境
- 操作系统：Debian 11 无桌面版（轻量高效，占用资源少）
- Python 版本：3.9+（系统自带，无需额外安装）
- 自启动：systemd 服务，开机 10 秒内就绪
打印服务脚本
基于 Python 开发的轻量级 TCP 服务器，完整功能包括：
- 监听 TCP 端口接收 PLC 触发信号
- 解析触发帧提取产品信息
- 根据预定义模板生成 ZPL 打印指令
- 通过标准端口发送指令到打印机
- 完整日志记录便于故障排查
#!/usr/bin/env python3
"""
标签打印服务脚本
功能：接收PLC触发帧，生成ZPL指令，发送到标签打印机
版本：1.0
作者：易标签团队
"""
import socket
import logging
from logging.handlers import RotatingFileHandler
# 配置参数
LISTEN_IP = '0.0.0.0' # 监听所有网络接口
LISTEN_PORT = 2000 # 监听端口（与PLC配置一致）
PRINTER_IP = '192.168.0.88' # 打印机IP地址
PRINTER_PORT = 9100 # 打印机端口
# 日志配置
logging.basicConfig(
level=logging.INFO,
format='%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s',
handlers=[
RotatingFileHandler('/var/log/print_server.log', maxBytes=10*1024*1024, backupCount=3),
logging.StreamHandler()
]
)
logger = logging.getLogger(__name__)
# ZPL标签模板
TEMPLATE = '''^XA
^PW400
^LL200
^FO20,20^A0N,30,30^FD 产品ID:{pid}^FS
^FO20,60^BQN,2,5^FDLA,{pid}^FS
^FO20,140^A0N,20,20^FD打印时间:{print_time}^FS
^XZ'''
# ... 完整代码请参考技术文档
开机自启配置
[Unit]
Description=Label Print Server
After=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/python3 /opt/print_server.py
Restart=always
User=root
[Install]
WantedBy=multi-user.target
调试与维护
快速调试（10 分钟完成）
| 顺序 | 操作 | 预期结果 |
|---|---|---|
| ① | 通过 Telnet 手工发送 ZPL 指令 | 打印机立即出签 |
| ② | 通过 NC 工具发送触发帧 | 打印机出签，系统记录打印日志 |
| ③ | PLC 端按触发按钮 | 打印完成，PLC 显示发送成功 |
后期维护
| 维护场景 | 操作地点 | 是否停 PLC |
|---|---|---|
| 修改标签内容、字体、二维码 | 工控机模板配置 | 否 |
| 变更触发条件（光电/按钮） | PLC 程序调整 | 需要下载 |
| 更换打印机品牌 | 工控机脚本配置 | 否 |
应用案例
扫码打印案例
PLC 连接扫码枪，实现扫码即打印：
- 扫码枪读取产品条码
- PLC 接收并处理扫码数据
- PLC 发送触发帧给工控机
- 工控机查询数据库获取完整信息
- 自动生成并打印标签
产线自动化打印案例
产线实时标签打印解决方案：
- PLC 获取产线实时数据（产品 ID、位置等）
- PLC 触发打印信号
- 工控机根据数据生成个性化标签
- 立即打印并贴标，实现全自动化流程
易标签 —— 让工业标签打印更简单、更高效、更灵活！
